Student (m/w/d) für ein Praktikum oder eine Abschlussarbeit im Bereich Vorentwicklung – Maschinenlokalisierung

Im Bereich der Automatisierung bieten wir engagierten Studierenden an unserem Standort in Aichtal eine interessante Aufgabe zum Themenfeld Maschinenlokalisierung an. Die Aufgabe bildet eine Grundlage für verschiedene Automatisierungsprojekte der Betonage, eine Vision für die Baustelle der Zukunft. Mit dieser Aufgabe bietet sich die Möglichkeit, neueste Technologien und Verfahren zur Lokalisierung anzuwenden und auf die Baustelle zu bringen.

Themenschwerpunkte:

• Analyse und Recherche gängiger Verfahren zur Lokalisierung in der mobilen Robotik
• Erfassung und Vorverarbeitung von Sensordaten, insbesondere Lidar
• Anpassung bzw. Entwicklung von Algorithmen zur möglichst effizienten und echtzeitnahen Positionsbestimmung
• Vergleich und Bewertung verschiedener Ansätze hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Rechenaufwand
• Auswahl und ggf. Kombination geeigneter Verfahren für den Einsatz auf der Baustelle

• Großes Interesse an neuen Technologien und innovativen Lösungen  
• Studium der Ingenieurswissenschaften wie z.B. Mechatronik, Technische Kybernetik, Elektrotechnik, technische Informatik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Grundlegende Kenntnisse in Verfahren zur Positionsbestimmung wie SLAM, Partikelfiltern oder Sensorfusion, idealerweise mit praktischer Erfahrung
• Erste Erfahrungen mit 3D-Sensoren, idealerweise Kamera-, Lidar- oder Radarsensorik
• Freude am selbstständigen Gestalten, zielorientiertes Vorgehen und Engagement in interdisziplinären Teams
  

• Flexible Arbeitszeiten + Möglichkeit zum Mobilen Arbeiten
• Internationales Arbeitsumfeld
• Ladesäulen für Elektrofahrzeuge + Möglichkeit für E-Bike Leasing
• Parking Lot
• Employee Discount
• Betriebsrestaurant + Essenszulage
• Gesundheitsmanagement + Betriebsarzt
• Sport and Fitness Options
• Company Laptop
• Employee Events